来源:华尔街见闻

  人形机器人外观上看起来几乎都差不多,仅以手部为例,目前市面上产品大多如特斯拉的Optimus一样,虽然也是仿人类思路,但采用了电缆驱动系统+执行器协同。而创立Torso的背后团队,却从一开始就选择了原汁原味“仿生人”这条路:按照自然界存在的方式构建(机器人)组织。

  西部世界式的仿生机器人成真了?!

  人造肌肉驱动下,这个名叫Torso的上半身机器人开始拱手作揖、前后左右咔咔转动脖子……

西部世界成真:仿生肌肉驱动的机器人来了  第1张

  细一打听,才知道它的肘部、颈椎、肩关节等都是模仿人类组织构建(双手操作训练还在进行中)。

  好家伙!一众钢铁侠般的人形机器人里,竟出现了截然不同的“新皮肤”——

  这也引来英伟达科学家Jim Fan站台,后者在引用了《西部世界》福特博士的经典台词后感叹:

A new vibe of humanoid.(人形机器人的新形态)

西部世界成真:仿生肌肉驱动的机器人来了  第2张

  这段台词暗示了,人类智力的伟大成就可能是基于最基本的生物学需求,这也恰好对应了为何Torso会选择别具一格的“仿生人”路线。

  其实更早之前,其手部循环测试就引来了大量围观,惊倒一片网友:

西部世界成真:仿生肌肉驱动的机器人来了  第3张

  而现在,开启回忆杀的网友们又开始了刷屏,西部世界成真+10086!

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  有意思的是,这家公司的logo和《西部世界》第一季的封面也高度相似(doge)。

西部世界成真:仿生肌肉驱动的机器人来了  第5张

  最接近《西部世界》的人形机器人

  人形机器人近两年也算是大热门了,不过外观上看起来几乎都差不多。

  仅以手部为例,目前市面上产品大多如特斯拉的Optimus一样,虽然也是仿人类思路,但采用了电缆驱动系统+执行器协同。

  操作起来be like:

西部世界成真:仿生肌肉驱动的机器人来了  第6张

  而创立Torso的背后团队,却从一开始就选择了原汁原味“仿生人”这条路:

按照自然界存在的方式构建(机器人)组织

  so,why??为什么会选择人造肌肉驱动这种方式呢?

  原因概括起来有以下几点:

  模拟人类肌肉的收缩和伸展,可以实现高度模仿人类动作的目的;

  使用的聚合物材料比传统金属更柔软、更轻便、更便宜,且性能更佳;

  采用了液压驱动,而不是传统的气动驱动,更加平滑、接近人类运动;

  比如这双仿生手,团队想的是1:1复刻人类手部解剖结构,包括肌腱、肌肉、软组织和骨骼。

西部世界成真:仿生肌肉驱动的机器人来了  第7张

  复刻完成后,从最新演示来看,它能灵活掌控一个小球(转动的同时保持不掉落):

  它拥有27个自由度,可以有效负载7公斤(1kg负载下肌肉收缩小于0.3s),在50万次循环后才出现故障。

  而且官网显示,它的销售成本(COGS,进货+其他销售费用)低于2800美元(约19937.4元人民币)。

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  从设计细节来看,整体肌腱肌肉不含金属元素,以此保证柔韧性;同时,它允许使用电力和化学动力进行压力驱动。

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  而结构中唯一比较硬的骨头,由模制碳纤维(Molded carbon fibre)骨头制成,其中碳纤维具有高强度、轻重量和耐腐蚀等优良特性,能够在保证高强度的同时降低成本。

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  除此之外,其余部分全由软组织构成,包括:韧带、肌腱、套管针、静脉、脂肪、皮肤和结缔组织等。

西部世界成真:仿生肌肉驱动的机器人来了  第11张

  整体来看,虽说肌肉技术能够实现仿生手的良好性能,但其中关键还在于液压方案。

  团队选择了液压版本而不是气动版本,这样可以提供更好的机动性、更简易地操控和维护。

  他们使用水作为液压系统的介质,不仅简单易得,而且即使“肌肉组织”中出现小孔,也不会导致肢体失灵,这与人类肌肉的弹性和耐久性相似。

  比如团队创立早期展示的这款产品,它由水驱动,峰值功耗为200W,团队当时宣称:

我们发明并生产便携式电源和我们自己的阀门,以完全控制速度收缩,并将整个动力系统(针对全身)压缩在类人机器人躯干内。

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  最终,这款仿生手将被用来执行更精密的操作,比如拿手术刀、打针等。

西部世界成真:仿生肌肉驱动的机器人来了  第13张

  背后公司:Clone Robotics

  Clone Robotics正式成立于2021年11月,背后创业团队来自波兰。

  联创兼CEO Dhanush Radhakrishnan,是核聚变领域的等离子体物理学家,曾开发了一个基于强化学习的655种疾病症状检查器。

  CTO Łukasz Koźlik,曾投入7年时间开发高功率密度的肌肉骨骼机器人技术(据说成本少于20,000美元),而且独立建造了12个Clone Hand原型。

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  此外,其余10位成员均由工程师组成,横跨软件、设计、材料科学、电子、机械、物理和机器学习等领域。

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  这群人瞄准的目标是:打造所有人都买得起的机器人。(当前售价为2万美元)

  他们从灵巧手开始,期望最终打造出高功率密度、双足行走的机器人(规模化量产)。

西部世界成真:仿生肌肉驱动的机器人来了  第16张

  另据了解,他们在正式运营的第一年后就将仿生手的耐用性提高了100倍以上。

  而且从2022年开始融合机器学习技术,让仿生手从人类模仿的视频数据中学习,从而加速获取其他新技能。

西部世界成真:仿生肌肉驱动的机器人来了  第17张

  截止目前,这家公司已经从天使投资者和风险投资公司那里筹集了640,000美元(约455万人民币)的资金,包括Y Combinator的联合创始人和Coinbase的前首席技术官。

西部世界成真:仿生肌肉驱动的机器人来了  第18张

  那么,你看好这家公司的未来吗?

  文章来源:量子位,原文标题:《西部世界成真:仿生肌肉驱动的机器人来了,英伟达科学家站台》

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